Endoskop se vstavi v človeško telo skozi naravne odprtine ali majhne kirurške reze. Med uporabo se endoskop vodi v organ, ki ga pregledamo, kar omogoča neposredno vizualizacijo sprememb na ustreznem področju. Kakovost slike neposredno vpliva na učinkovitost endoskopa in odraža tudi stopnjo razvoja endoskopske tehnologije.
Endoskop je diagnostični instrument, ki združuje tradicionalno optiko, ergonomijo, finomehaniko, sodobno elektroniko, matematiko in programsko opremo. Ima slikovne senzorje, optične leče, svetlobne vire in mehanske naprave. V želodec se lahko vstavi skozi usta ali druge naravne odprtine. Endoskopi lahko prikažejo lezije, ki jih rentgenski žarki ne morejo, zaradi česar so izjemno uporabni za zdravnike. Na primer, s pomočjo endoskopa lahko zdravniki opazujejo razjede ali tumorje v želodcu in oblikujejo najboljši načrt zdravljenja.
Osnovni princip delovanja medicinskih endoskopov je doseči notranji pregled s prenosom svetlobe in slike skozi optična vlakna. Glavne komponente in funkcije: 1) Vodilo žarka: prevaja svetlobo iz zunanjega svetlobnega vira za osvetlitev inšpekcijskega območja; 2) žarek za prenos slike: sestavljen iz več deset tisoč optičnih vlaken, prenaša slikovne svetlobne lise; 3) Sistem objektivnih leč: zajema slike znotraj telesa; 4) Sistem vrtenja slike: obrnjene slike spremeni v pokončne slike; 5) Sistem okularjev: poveča slike za opazovanje.